齒輪機構是現代機械中應用廣泛的傳動機構之一，用來傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力。

齒輪機構的種類一覽：

一、平面：

直齒輪

斜齒圓柱齒輪機構

人字齒圓柱齒輪

二、空間：

圓錐齒輪

交錯軸斜齒圓柱齒輪

蝸桿蝸輪

一、平面：

▌ 直齒輪機構

▲外嚙合齒輪傳動

兩齒輪的轉動方向相反

▲內嚙合齒輪傳動

兩齒輪的轉動方向相同

▲齒輪齒條傳動

齒條相當于一個半徑為無窮大的齒輪

▌ 斜齒圓柱齒輪機構

▲輪齒與其軸線傾斜一個角度

▌ 人字齒圓柱齒輪機構

▲由兩個螺旋角相反的斜齒輪組成

二、空間：

▌ 圓錐齒輪機構

▲直齒

▲圓錐齒

▌ 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構

▌ 蝸桿蝸輪機構機構

▲兩交錯軸交錯角一般為90